Anders wie bei anderen Burgen sitzt Schloss Mespelbrunn weder auf einem Berggipfel noch ist es in in seiner Größe herausragend. Trotzdem hat das kleine Wasserschloss seinen einzigartigen Charme. Da die Burg ziemlich abgelegen ist, in einem Tal liegt und von dichten Wäldern umgeben ist, war sie eine der wenigen Burgen, die vom Dreißigjährigen Krieg nicht zerstört wurden.
Schloss Mespelbrunn war ursprünglich das Haus eines Forstmeisters. Als Schutz gegen Plünderungen verwandelte sein Sohn das Weiherhaus in ein befestigtes Haus mit Mauern, Türmen und einem Wassergraben. Spätere Besitzer fügten viele Veränderungen hinzu, nur der Turm ist vom ursprünglichen Gebäude aus dem 15. Jahrhundert ist noch erhalten. So wurde nach dem 16. Jahrhundert wurde aus der ehemaligen Verteidigungsburg ein Herrenhaus.
Rund 100.000 Touristen besuchen das Schloss im Jahr. Der Südflügel des Schlosses ist bis heute Familienanwesen des Grafen von Ingelheim und seiner Familie.